שיטת איינגאר יוגה ידועה בדגש שהיא שמה על מיקוד, תזמון ושימוש באביזרים. השיטה נוצרה ופותחה במשך יותר מ-80 שנים על ידי יוגה-אצ'אריה ב.ק.ס. איינגאר. שיטת איינגאר יוגה נטועה בשמונת איברי התרגול המסורתיים, אשטנגה יוגה, כפי שלימד פטנג'לי לפני יותר מ-2500 שנים. בשיעור איינגאר יוגה, ניתנות הנחיות מדויקות והדגמות ברורות של התנוחות, המאפשרות להעמיק את הבנת התנוחות ולפתח מודעות עוטפת של הגוף והעצמי. כמו כן, יעודדו אותך לעבוד בהתאם ליכולותיך ולהתמודד עם פציעות או מצבי רקע שאפשר לעבוד איתם איינגאר יוגה תעזור לך להשיג יציבות פיזית, נפשית ורוחנית ותחזק אותך. ב.ק.ס. איינגאר יצר אביזרים כגון בולסטרים, ספסלים, קוביות, רצועות ומשקולות, כדי לעזור למתרגלים לחוות את מלוא השפעת תרגול האסאנה (תנוחות היוגה) ופראניאמה (תרגילי הנשימה).