הפעולות הבודדות שנוקט ארג'ונה בצערו מעבירות אותו מהלם מוחלט למצב של הקשבה והבנה. הוא מפסיק לעשות, ועובר להקשבה, עוזב את מושב הנהג ועובר למושב האחורי. עובר מעשייה להתבוננות. בתרגול האסאנה אנו לומדים לנוע מהמוח הקדמי, העושה, הפועל, אל המוח האחורי, המתבונן.

בתרגול אסאנה אנו מבקשים להגדיר את מרכז הגוף, לדייק ולאזן את צדדינו בתנוחות סימטריות ולמצוא את המרכז מחדש בתנוחות א-סימטריות. ארג'ונה מבקש מקרישנה להביאם למרכז, להתייצב במרכז המערכה. מהמרכז דברים נראים אחרת, ניתן לשקול ולאזן את הכוחות, את היתרונות והחסרונות של שני הצדדים.

הקריאה בבהגוואד גיטה היא חלון לעולמנו הפנימי. משל למבנה הפנימי של האדם על חסרונותיו ויתרונותיו.
"כוחות הטוב" בסיפור הם תכונותינו הטובות: ידע, זכרון, שליטה עצמית, יושר, כח רוחני
ומנגדם בין "כוחות הרע" נמנים עוורון, חמדנות, בורות, קנאה.
האויבים מבחוץ בסיפור הם אותם האויבים מבפנים. כדי להתמודד מולם ראשית עליך להתבונן עמוק אל תוך עצמך.
הלוחם ורכבו הם חברי נפש, המתוארים כשני גופים שלמעשה הם אחד.
ארג'ונה מסמל את נפש העצמי, שמו "הלבן" והוא סמל לטוהר ותום שבאדם.
קרישנה מסמל את הנפש האוניברסאלית. שמו "השחור" . הם משלימים זה את זה.
קירוב הלבבות בין השניים הוא הסמל לאיחוד נשמת היחיד, עם נשמת היקום. יוגה. השיחה הנפרשת לאורך הבהגוואד גיטה מתמצתת בלשון שיר את כל חוכמת האופנישדות.